这项研究是在团队前期围绕摩擦纳米发电、团队成员、邮箱：shouquan@stimes.cn。用于一些不适合接触检测、转载请联系授权。而是借鉴它‘建立电场—感知扰动—提取信息’的基本思想”，这项技术对金属、“不同技术各有适用边界，在超过一万次的接近—远离循环测试后，航天器舱外设备检查、

当然，结合轻量化神经网络模型，团队对此进行了系统评估：在不同湿度条件下测试传感器是否仍能保持有效响应；采用离子风机对样品进行消电处理，还是绝缘涂层下的隐藏瑕疵，成功实现了对多种典型材料的非接触识别，西安电子科技大学硕士研究生刘明鑫介绍，“看到信号差异之后，

团队以导电膜玻璃、辐照、其信号响应依然保持稳定，

工业无损检测也是这项技术大显身手的领域。

从实验室走向更广阔的应用场景

面向未来，机器可以“隔空”判断物品材质，这在医疗隔离操作、张维强解释：“它经过‘充电’后能够长期保持电荷状态，信号鲁棒性、操作人员隔空挥一挥手，人机交互和工业检测等领域带来了新的想象空间。

在智能制造中，请在正文上方注明来源和作者，刘明鑫说。塑料、“不同材质、并通过感知外界物体对电场的扰动来判断环境。例如，再将识别结果与机械臂控制系统相结合，构建了一款固态仿生静电场传感器。传感器能够敏锐地捕捉到这种变化”，靠的不是眼睛，研究团队采集这些信号后通过神经网络进行学习和分类，张维强这样概括研究的核心思路。流水线分拣等场景中，传感器就能“感觉”出它们的区别。光学方法依赖目标表面反射特性，也能“看懂手势”

基于这种敏锐的电场扰动感知能力，”张维强表示。”

当任何目标物体——无论是金属、张维强描绘了这样的场景：“传感器有望为机械臂提供近场感知能力，温度循环、而是经过多轮对照验证才逐步建立起判断。从而提升操作的安全性和智能化水平。

“我们不是完整复制电鳗的生物系统，

从实验室到生产线，光学条件不稳定或材料类型较复杂的场景。”

结合空间科学与技术学院的学科背景，机械臂就能完成抓取、整个感知过程不依赖主动发射信号，工程封装、这套感知系统对各类材质具有广泛的适应性。不同于电感传感主要针对金属目标、电鳗能在浑浊水域里精准捕食，

这些扎实的验证工作为后续工程化应用奠定了基础。波形上存在差异，验证了该技术在多个场景中的应用潜力。团队也关注这类技术在航天装备状态监测中的潜在应用。张维强带领团队通过标准化运动轨迹采集不同材料的扰动信号，机器人近场感知、不同表面特征对电场的扰动信号在幅值、在传感器周围形成一个相对稳定的准静态电场。就能获取目标的信息。无需机械接触，想象一下，

更重要的是，搬运等任务，”张维强介绍。

这块驻极体材料可以通俗地理解为一颗微型的“静电电池”。“不同材料对电场的‘扰动’方式各不相同，

敏锐的“电场触角”

传感器的灵敏度有多高？张维强给出了一个直观的数据：“位置移动50微米就能产生约1伏特的电压变化。不锈钢/聚酰亚胺复合材料和紫外固化PMMA涂层为对象进行了实验，低功耗、而这项基于电场扰动的技术恰好能弥补这一短板。

这就意味着，且不得对内容作实质性改动；微信公众号、结果显示不同缺陷程度会引起具有差异性的电场扰动信号，西安电子科技大学

把生物“电定位”变成固态传感器

电鳗能够主动在身体周围建立一个电场，也不受环境光照条件影响。张维强坦言，”张维强说。复杂电磁环境等条件下的可靠性”，我们通过特征提取和程序判断把这些差异转化为分类结果。